การกู้ระเบิด หุ่นยนต์จากระยะไกลในการประเมินความเสี่ยงจากการกู้ระเบิด

การกู้ระเบิด สิ่งที่เกิดขึ้นมีอยู่ 2 รูปแบบเมื่อทีมเก็บกู้ระเบิดมาถึงที่เกิดเหตุโดยสงสัยว่ามีวัตถุระเบิด ในเวอร์ชันฮอลลีวูด ช่างทำระเบิดจะสวมชุดสูทและเริ่มเดินไปที่อุปกรณ์ ซึ่งคนวงในเรียกว่า the long walk ในความเป็นจริง ผู้เชี่ยวชาญด้านการกำจัดระเบิดนั้นฉลาดเกินกว่า ที่จะทำให้ตัวเองตกอยู่ในอันตรายได้อย่างง่ายดาย การลงมือปฏิบัติเป็นทางเลือกสุดท้าย หน่วยเก็บกู้ระเบิดสมัยใหม่เกือบทั้งหมดพึ่งพาหุ่นยนต์ในการมองเห็นภัยคุกคามเป็นครั้งแรก

ลองนึกถึง Wall-E ที่มีรางรถถังสำหรับขับเคลื่อนและส่วนต่อที่เหมือนก้ามปูสำหรับการยึดเกาะ บางตัวมีขนาดเล็กพอที่จะยัดลงในกระเป๋าเป้สะพายหลังได้ คนอื่นต้องนั่งในยานพาหนะอื่น เช่น รถบรรทุกระเบิดที่สร้างขึ้นตามวัตถุประสงค์ ทุกคนสามารถนำทางภูมิประเทศประเภทต่างๆและปีนบันไดได้ หุ่นยนต์บางตัว เช่นตัวถอดฝาท้ายระเบิดท่อแบบกึ่งอัตโนมัติ มุ่งเน้นไปที่การถอดแยกชิ้นส่วนระเบิดโดยเฉพาะ

อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่สามารถตรวจสอบภัยคุกคามและหากจำเป็น ก็สามารถทำให้เป็นกลางได้ iRobot 510 PackBot ทำหน้าที่เป็นตัวอย่างที่ดีของหุ่นยนต์ การเก็บกู้วัตถุอันตรายหรือวัตถุระเบิด สมัยใหม่ มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุดประมาณ 9.7 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบชาร์จซ้ำได้ 2 ก้อน ซึ่งให้การทำงานต่อเนื่องนานกว่า 4 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง

หุ่นยนต์บังคับขั้นสูงมีองศาอิสระสี่ระดับ ข้อต่อไหล่ ข้อศอก และข้อมือที่สามารถหมุนได้ และมือจับที่สามารถเปิดและปิดได้ ผู้ควบคุมสามารถยกได้ถึง 30 ปอนด์ และหมุนได้ 360 องศาบนป้อมปืนที่หมุนได้ PackBot ยังมาพร้อมกับกล้องแพน เอียง ซูมและกล้องติดแขน 2 ตัว ซึ่งหมายความว่า เครื่องสามารถให้มุมมองที่ครอบคลุมของอุปกรณ์ใดๆ ช่างเทคนิคเกี่ยวกับระเบิดจะควบคุมหุ่นยนต์เหล่านี้ด้วยอุปกรณ์แยกต่างหาก

ซึ่งก็คือแล็ปท็อป ซึ่งติดตั้งตัวควบคุมด้วยมือ สามารถชมภาพภายนอกของระเบิดได้อย่างสมบูรณ์ แต่ที่สำคัญกว่านั้น สามารถใช้หุ่นยนต์เพื่อแอบดูอวัยวะภายในของระเบิดได้ หุ่นยนต์หลายตัวมาพร้อมกับเครื่องสแกนเอ็กซเรย์ที่สามารถมองทะลุเปลือกนอกและส่งภาพกลับไปยังจอแสดงผลบนชุดควบคุมได้ ภาพเหล่านี้สามารถขยายและจัดการแบบดิจิทัลเพื่อการวิเคราะห์เพิ่มเติม โดยช่างเทคนิคในสถานที่หรือผู้เชี่ยวชาญด้านระเบิดในสถานที่อื่นๆ

ถ้าเอ็กซเรย์สแกนพิสูจน์ได้ว่าไม่เพียงพอหรือยากที่จะได้รับ ผู้บังคับหุ่นยนต์สามารถเปิดอุปกรณ์จากระยะไกล ลอกผิวออกเพื่อเผยให้เห็นส่วนประกอบและฮาร์ดแวร์ภายใน สามารถบอกได้ว่าระเบิดมีตัวจุดชนวน ชนวน หรือลักษณะเฉพาะอื่นใดที่แสดงให้เห็นว่ามันถูกสร้างขึ้นมาได้อย่างไรและจะทำลายมันได้อย่างไร ด้วยข้อมูลการวินิจฉัยทั้งหมดนี้ ในที่สุดช่างเทคนิคระเบิดก็พร้อมสำหรับส่วนที่ซับซ้อนและอันตรายที่สุดของปฏิบัติการกำจัดใดๆ

นั่นคือการทำให้ภัยคุกคามเป็นกลาง ดังที่เราจะได้เห็นต่อไปหุ่นยนต์ ไม่ใช่มนุษย์ ทำงานสกปรกส่วนใหญ่นี้ ส่วนประกอบระเบิดพื้นฐานเมื่อผู้เชี่ยวชาญด้าน การกู้ระเบิด ได้ประเมินอุปกรณ์อย่างละเอียดแล้ว ปฏิบัติตามขั้นตอน เรนเดอร์เซฟ เพื่อให้แน่ใจว่าการระเบิดจะไม่เป็นอันตรายต่อพลเรือนหรือทหาร ตามหลักการแล้ว ชอบที่จะแยกชิ้นส่วนระเบิดออกทั้งหมด โดยแยกวัตถุระเบิดออกจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และส่วนประกอบอื่นๆ

เพื่อให้สามารถวิเคราะห์ได้ว่ามันถูกสร้างมาอย่างไร จากนั้นข้อมูลนี้จะกลายเป็นส่วนหนึ่งของฐานความรู้การกำจัดระเบิดที่เติบโตขึ้นเรื่อยๆซึ่งสามารถช่วยช่างเทคนิคในการเผชิญหน้าในอนาคต แต่การถอดชิ้นส่วนอุปกรณ์ไม่ใช่วิธีแก้ปัญหาที่ใช้งานได้จริงหรือปลอดภัยที่สุดเสมอไป บางครั้ง ผู้เชี่ยวชาญเลือกใช้การระเบิดแบบควบคุม ซึ่งเป็นแนวทางการต่อสู้ด้วยไฟ ก่อนที่เราจะไปไกลกว่านี้ เรามาทำความเข้าใจเกี่ยวกับกายวิภาคของระเบิดกันก่อนดีกว่า

แม้ว่าระเบิด โดยเฉพาะอย่างยิ่ง IED สามารถมีรูปแบบต่างๆได้มากมาย แต่ก็มีองค์ประกอบหลักสี่ประการ แหล่งจ่ายไฟมักจะเป็นแบตเตอรี่ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับตัวเริ่มต้นและในกรณีส่วนใหญ่คือสวิตช์ หากไม่มีแหล่งจ่ายไฟ สวิตช์เชิงกลจะทริกเกอร์ตัวเริ่มต้น ผู้ริเริ่มทำให้เกิดระเบิดขึ้น มีได้หลายรูปแบบขึ้นอยู่กับลักษณะของวัตถุระเบิด หนึ่งในตัวเริ่มต้นที่พบมากที่สุดคือฝาระเบิด ซึ่งเป็นท่อขนาดเล็กที่บรรจุสารระเหย เช่น ปรอทฟูลเมเนต

วัตถุระเบิดประจุหลักอาจเป็นวัตถุระเบิดแรงสูง หรือระเบิดทำลายล้าง ผู้ผลิตระเบิดมักจะบรรจุตลับลูกปืน สกรู หรือตะปูรอบๆประจุหลัก เพื่อเพิ่มความเสียหายและการบาดเจ็บล้มตายให้ได้มากที่สุด สิ่งใดก็ตามที่ปิดตัวริเริ่มสามารถใช้เป็นสวิตช์ได้ ผู้ผลิตระเบิดบางครั้งใช้อุปกรณ์ไร้สาย เช่น โทรศัพท์มือถือ พวงกุญแจ หรือเครื่องส่งรับวิทยุ ในบางครั้ง เลือกใช้ทริกเกอร์แบบใช้สาย เช่น ทริปไวร์ ทริปเพลต และตัวจับเวลา

การถอดชิ้นส่วนระเบิดจำเป็นต้องแยกส่วนประกอบต่างๆเหล่านี้ ออกจากกันโดยไม่ทำให้ประจุหลักระเบิด การระเบิดที่ควบคุมได้แสดงถึงกลยุทธ์ที่แตกต่างกัน แทนที่จะพยายามป้องกันไม่ให้อุปกรณ์ระเบิด ทีมกำจัดระเบิดจะเริ่มต้นการระเบิดตามข้อตกลง เพื่อให้สามารถควบคุมศัตรูหรือกลุ่มผู้ก่อการร้ายได้ การทำให้ความเสี่ยงเป็นกลาง ควบคุมการระเบิดและการหยุดชะงัก วิธีการควบคุมการจุดชนวนที่ตรงไปตรงมาที่สุด

คือการทำลายระเบิดโดยไม่เคลื่อนย้าย หากตั้งอยู่ในพื้นที่ที่มีประชากร หน่วยเก็บกู้อาจเลือกที่จะวางงานป้องกัน ถุงทรายหรือบล็อก รอบๆอุปกรณ์เพื่อลดผลกระทบจากการระเบิด มิฉะนั้นสามารถทำให้เป็นกลางได้ตรงจุด สิ่งนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ซึ่งถือ C-4 ไว้กับอุปกรณ์และใช้หุ่นยนต์ติดวัตถุระเบิดพลาสติกเข้ากับมัน หลังจากที่เครื่องเดินออกไป ผู้ควบคุมระยะไกลจะจุดชนวนระเบิด C-4 ซึ่งทำให้เกิดการระเบิด ในหลายๆทาง C-4 กลายเป็นผู้ริเริ่ม

แต่ในศัพท์แสงของการเก็บกู้วัตถุอันตรายหรือวัตถุระเบิด มันเรียกว่าการตอบโต้ อีกทางเลือกหนึ่งคือการรบกวนอุปกรณ์เพื่อให้สามารถเคลื่อนย้ายไปยังห้องปฏิบัติการเพื่อการวิเคราะห์เพิ่มเติมหรือช่วงการระเบิดสำหรับการทำลายล้าง ช่างเทคนิคเกี่ยวกับระเบิดมักจะมุ่งเป้าไปที่สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์เพราะอาจได้รับความเสียหายจากตัวจุดชนวนล่วงหน้าซึ่งปล่อยพัลส์อิเล็กทรอนิกส์อันทรงพลังที่ทอดวงจรรวม ในสถานการณ์เช่นนี้ อุปกรณ์สามารถ เปิดไม่ติด

ซึ่งหมายความว่าอุปกรณ์จะไม่ระเบิด หรือเปิดไม่ติด ซึ่งหมายความว่าอุปกรณ์จะระเบิด เนื่องจากความไม่แน่นอนนี้ ช่างเทคนิคระเบิดจึงหันไปใช้เครื่องก่อกวนอีกประเภทหนึ่งซึ่งทำหน้าที่เหมือนปืนใหญ่ขนาดเล็กยิงน้ำแรงดันสูงหรือกระสุนพิเศษเพื่อแยกส่วนประกอบของระเบิด มีรุ่นต่างๆมากมาย แต่ทั้งหมดมีการออกแบบที่คล้ายกัน โดยปกติแล้วจะมีขนาดเล็ก ติดตั้งบนขาตั้ง และมีระบบเล็งด้วยเลเซอร์ ดังนั้นการระเบิดที่ก่อกวน

จึงสามารถกำหนดเป้าหมายไปยังส่วนที่เฉพาะเจาะจงมากของอุปกรณ์ได้ เทคโนโลยีระเบิด หรือหุ่นยนต์ต้องวางเครื่องทำลายล้างไว้ใกล้กับอุปกรณ์ แต่เมื่อตั้งค่าแล้ว จะสามารถยิงจากระยะไกลได้ หลังจากทำลายระเบิดที่ยังไม่ระเบิดหรือ IED ทีมกำจัดสามารถย้ายอุปกรณ์ไปยังสถานที่ห่างไกลได้ บางครั้งวางวัตถุระเบิดไว้ในภาชนะบรรจุเพื่อป้องกันผู้ปฏิบัติงานและประชาชนจากการระเบิดโดยไม่ได้ตั้งใจระหว่างการขนส่ง

ลูกเหล็กทรงกลมนี้วัดได้หนาถึง 12 นิ้ว และสามารถทนต่อแรงระเบิดประมาณ 10 ปอนด์ โมเดลที่ใหม่กว่านั้นทำงานอัตโนมัติโดยสมบูรณ์และทำงานอย่างใกล้ชิดกับหุ่นยนต์ หลังจากได้รับอุปกรณ์ที่ขัดข้อง ระบบสามารถปิดผนึกตัวเองได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ จากนั้นมันก็ออกไปสู่ระยะการระเบิด ซึ่งวัตถุระเบิดจะถูกนำออกและทำให้เป็นกลาง การระเบิดแบบควบคุมในระยะคล้ายกับการระเบิดที่จุดเดิมของระเบิด ช่างเทคนิคมักใช้ C-4

เพื่อระเบิดอาวุธยุทโธปกรณ์ที่ยังไม่ระเบิดหรือ IED อย่างไรก็ตาม หากจัดการกับกระสุนปืนขนาดเล็ก อาจใช้น้ำมันเบนซิน น้ำมันก๊าด หรือเทอร์ไมต์ ซึ่งเป็นส่วนผสมของผงอะลูมิเนียมละเอียดและเหล็กออกไซด์ที่เผาไหม้ที่อุณหภูมิสูงมากเพื่อกำจัดวัตถุระเบิด ถึงกระนั้น การควบคุมการระเบิดก็ไม่สามารถควบคุมได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการกำจัดระเบิดจึงยังคงเป็นหนึ่งในอาชีพที่อันตรายที่สุด

บางทีวันหนึ่งเครื่องมือและเทคนิคที่ดีกว่า จะเข้ามาแทนที่วิธีการที่ใช้ในปัจจุบัน จนกว่าจะถึงเวลานั้น การระเบิดอาจเป็นวิธีที่ดีที่สุด ในการขัดขวางคนที่ต้องการระเบิดเรา หมายเหตุผู้เขียน การระเบิดแบบควบคุมทำงานอย่างไร เห็นได้ชัดว่าการค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับการทำระเบิดบนอินเทอร์เน็ตนั้นง่ายกว่าการค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับการแยกชิ้นส่วน ความลับทางการค้าเหล่านั้น โดยเฉพาะที่พัฒนาโดยกองทัพเพื่อเอาชนะ IED มีค่าเกินกว่าจะโพสต์ให้คนทั้งโลกอ่านได้

บทความที่น่าสนใจ : ภูเขาไฟเยลโลว์สโตน ทำไมถึงกังวลกับการฟื้นคืนชีพภูเขาไฟเยลโลว์สโตน